Le film raconte l'histoire de Gwen, la fille de Robin des Bois, à la mort de Richard Cœur de Lion. Elle se bat pour empêcher le terrifiant Prince Jean de prendre le trône au fils du roi, Philippe, qui réside en France. Elle va tomber amoureuse de prince Philippe, mais ce dernier étant roi, il ne peut se marier avec elle malgré l'attirance qu'il éprouve pour elle. Ils parviendront à empêcher le Prince Jean de monter sur le trône et Philippe régnera sur l'Angleterre, bien qu'il ne puisse pas épouser Gwen. C'est la raison pour laquelle il ne se mariera jamais.

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edit : ah si j'ai ri une fois sur une blague du shériff mais je m'en rappelle même plus